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鞍山干式变压器知识大汇总!收藏+分享!

网站编辑:鞍山变压器厂 │ 发表时间:2019-05-14 | 点击:450

2017/09/20



鞍山干式变压器servomotor

  “伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“鞍山干式变压器”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。

  鞍山干式变压器是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

鞍山干式变压器分为伺服和直流伺服两大类

  鞍山干式变压器的基本构造与感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定电压,利用施加到Wc上的电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。鞍山干式变压器具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。

  直流鞍山干式变压器基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。

直流鞍山干式变压器的优点和缺点

  优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。

  缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)

鞍山干式变压器的优点和缺点

  优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于鞍山干式变压器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)

  缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。

直流鞍山干式变压器分为有刷和无刷电机

  有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

  无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。

  鞍山干式变压器也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合

  鞍山干式变压器内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的鞍山干式变压器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,鞍山干式变压器的精度决定于鞍山干式变压器的精度(线数)。

什么是鞍山干式变压器?有几种类型?工作特点是什么?

  答:伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

  鞍山干式变压器分为直流和伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

鞍山干式变压器和无刷直流鞍山干式变压器在性能上有什么区别?

  答:鞍山干式变压器的性能要好一些,因为伺服是正弦波控制,转矩脉动小;而无刷直流伺服是梯形波控制。但无刷直流伺服实现控制比较简单,便宜。

  永磁伺服驱动技术的迅猛发展使直流伺服系统面临被淘汰的危机[/p][p=30,2,left]20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和可变速驱动技术的发展,永磁伺服驱动技术有了突出的发展,各国著名http://pingxiang.tjsdtl.com/电气厂商相继不断推出新的鞍山干式变压器和伺服驱动器系列产品。伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使直流伺服系统面临被淘汰的危机。

 永磁伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:

  ⑴无电刷和换向器,运行更可靠,免维护。

  ⑵定子绕组发热大大减少。

  ⑶惯量小,系统快速响应性好。

  ⑷高速大力矩工作状态好。

  ⑸相同功率下体积小重量轻。

鞍山干式变压器原理

  伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以伺服电动机又称两个伺服电动机。

  伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁仅0.2-0.3mm,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。

  伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。

  伺服电动机的工作原理与电容运转式单相异步电动机虽然相似,但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与电容运转式异步电动机相比,有三个显著特点:

  1、起动转矩大:由于转子电阻大,使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。

  2、运行范围宽:运行平稳、噪音小。[/p][p=30,2,left]3、无自转现象:运转中的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。

什么叫做“精密传动微特电机”?

  “精密传动微特电机”能够在系统中快速而正确地执行频繁变化的指令,带动伺服机构完成指令所期望的工作,大多能够满足以下要求:

  1、能频繁启动、停止、制动、反转及低速运行,且机械强度高、耐热等级高、绝缘等级高。

  2、快速相应能力好,转矩较大,转动惯量小,时间常数小。

  3、带有驱动器和控制器(如鞍山干式变压器、步进电机),控制性能良好。

  4、高可靠性,高精度。

“精密传动微特电机”的类别、结构和性能

  鞍山干式变压器

  (1)笼型两相鞍山干式变压器(细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑)

  (2)非磁性杯型转子两相鞍山干式变压器(空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑)

  (3)铁磁杯型转子两相鞍山干式变压器(铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳)

  (4)同步型永磁鞍山干式变压器(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器;调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成,可连续堵转,快速相应性能好,输出功率大,转矩波动小;有方波驱动和正弦波驱动两种方式,控制性能好,为机电一体化产品)

  (5)异步型三相鞍山干式变压器(转子与笼型异步电机相似,必须配驱动器,采用矢量控制,扩大了恒功率调速范围,多用于机床主轴调速系统)

  直流鞍山干式变压器

  (1)印制绕组直流鞍山干式变压器(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,无齿槽效应,无饱和效应,输出转矩大)

  (2)线绕盘式直流鞍山干式变压器(盘形转子、定子轴向粘接柱状磁钢,转子转动惯量小,控制性能优于其他直流鞍山干式变压器,效率高,输出转矩大)

  (3)杯型电枢永磁直流电机(空心杯转子,转子转动惯量小,适用于增量运动伺服系统)

  (4)无刷直流鞍山干式变压器(定子为多相绕组,转子为永磁式,带转子位置传感器,无火花干扰,寿命长,噪声低)

  力矩电机

  (1)直流力矩电机(扁平结构,极数槽数换向片数串联导体数多;输出转矩大,低速或堵转下可连续工作,机械和调节特性好,机电时间常数小)

  (2)无刷直流力矩电机(与无刷直流鞍山干式变压器结构相似,但为扁平状,极数槽数串联导体数多;输出转矩大,机械和调节特性好,寿命长,无火花,噪声低)

  (3)笼型力矩电机(笼型转子,扁平结构,极数槽数多,启动转矩大,机电时间常数小,可长期堵转运行,机械特性较软)

  (4)实心转子力矩电机(铁磁材料实心转子,扁平结构,极数槽数多,可长期堵转,运行平滑,机械特性较软)

  步进电机

  (1)反应式步进电机(定转子均由硅钢片叠成,转子铁心上无绕组,定子上有控制绕组;步距角小,启动与运行频率较高,步距角精度较低,无自锁力矩)

  (2)永磁步进电机(永磁式转子,径向磁化极性;步距角大,启动与运行频率低,有保持转矩,消耗功率比反应式小,但须供正、负脉冲电流)

  (3)混合式步进电机(永磁式转子,轴向磁化极性;步距角精度高,有保持转矩,输入电流小,兼有反应式和永磁式两者的优点)

  开关磁阻电机(定转子均由硅钢片叠成,都为凸极式,与极数相接近的大步距反应式步进电机结构相似,带有转子位置传感器,转矩方向与电流方向无关,调速范围小,噪声大,机械特性由恒转矩区、恒功率区、串励特性区三部分组成)

  直线电机(结构简单,导轨等可作为二次导体,适用于直线往复运动;高速伺服性能好,功率因数和效率高,恒速运行性能优)



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